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算法训练，嵌入式，运控算法，

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运动控制->ethercat->仿真软件（模拟真实电机动作）

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基于MuJoCo的人形机器人仿真与控制系统，支持游戏手柄实时控制，实现行走、奔跑、抗扰动测试等多种运动模式，提供完整的校准和控制功能

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IgH EtherCAT Master for Linux (Mirror)

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LinuxCNC Github源代码Gitee镜像，第一次拉取时间2025年10月11日

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CANopen示例仓库

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Simple Open Source EtherCAT Master

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appkit是一个基于嵌入式Linux的具有可移植性的C++程序开发框架，其目的是为了加快LInux应用程序的开发速度，解放程序员的大脑和双手，让大家把精力投入到更有意义的事情当中去。