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boboji11/51单片机作业

2025年秋 单片机设计课程作业仓库 szu

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boboji11/robot_motion

机器狗的运动控制仓库，包括视觉导航、状态控制、运动指令下发等。

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boboji11/Pangolin-v0.5-modified

修改部分代码，适配Ubuntu20.04的Pangolin v0.5版本。适配 ORB_SLAM2项目。

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boboji11/orb-slam2-pointcloud_map-modified

基于ORBSLAM2_with_pointcloud_map，修改部分代码，适配ubuntu20

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boboji11/opencv3.4.5-modified

opencv3.4.5，添加编译脚本，方便下载和编译

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boboji11/robot_arm

机械臂控制代码仓库

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boboji11/robotdog_vision

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boboji11/robo_moveit

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boboji11/tang20K_experiment

《计算机体系结构》的课程实验任务

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boboji11/mindquantum forked from MindSpore/mindquantum

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