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本项目是一个电机控制开发案例，所有设计文件、代码均已开源。使用wk8110+3D打印电机、摆线减速器，总成本约200元。使用STM32G431主控，实现多环控制（位置/速度/电流）、SVPWM调制，基于HAL库开发，包含vofa图形化PID调试界面和波形显示功能。项目涉及SolidWorks机械设计、电路设计及STM32编程。所有都免费分享，希望大家能点个赞，然后能去B站给个关注、三连，多谢
我在使用电子负载时常常会想，电子负载已经连接了被测电源，却还要拖着一条电源线给它自己供电。 那么，能不能把被测电源的一部分能量偷过来给自己供电，从而摆脱外部供电电源呢？ 于是，我做了这台可能是世界上第一台不用插电的电子负载。 项目的资料将开源，各位快来动手DIY一台专属于你的电子负载吧！ 注意：项目资料仅供学习，不可商用。
逐飞科技针对参加各类竞赛以及使用MSPM0G3507进行产品开发，制作的德州仪器MSPM0G3507 MCU开源库。
移植达妙开发板MC02（STM32H723VGT6主控）的湖南大学跃鹿战队开源电控框架。
Hey this is the basic frame work for robomaster standard infantry Robots! enjoy using it, have fun developing Robot with us
zboot (Zippy Bootloader) 开源 bootloader, 支持市面主流STM32/GD32/FM33/RL78/E804等 ARM/RISC-V 内核。
逐飞科技精心设计了基于STC的无感无刷驱动参考方案，该方案使用STC32G12K128-LQFP48，此单片机具有比较器，无需外加比较器。驱动支持低电压保护、堵转保护、上电鸣叫、默认支持刹车。
