2.1K ApolloAuto/apollo GVP

Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

16 yongwangzhiqiankai/pointCloudInitialpose

基于点云匹配实现重定位算法 通过 icp ,ndt ,SAC-IA 点云匹配算法实现重定位； 地图数据nav_msgs::OccupancyGrid，激光雷达数据sensor_msgs::LaserScan，分别使用以上点云匹配算法来进行点云之间的配准，用匹配分数最低的进行下一次匹配。

1 Jack_Elvis/Creating-2D-laser-slam-from-scratch

44 yongwangzhiqiankai/scanlocation

用雷达点转图片与地图匹配算法做slam无人车重定位

1 小湖自动化/openlakelet_aruco

OpenLakelet开源的ARUCO识别代码

23 Zeende/racecar_sim

9 冰达机器人/robot_voice

科大讯飞在线语音识别的ROS功能包

1 walkerxrc/robot_voice forked from 冰达机器人/robot_voice

科大讯飞在线语音识别的ROS功能包

6 zhyb/Clean-robot-turtlebot3

实现未知区域探索、洗地机覆盖清扫区域

2 agilexrobotics/navigation

Slam and navigation based on Rslidar