# smartcar_calibration

**Repository Path**: yangdashi/smartcar_calibration

## Basic Information

- **Project Name**: smartcar_calibration
- **Description**: 这个是自动驾驶使用摄像头跟激光雷达的时进行联合标定的工程介绍。
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 3
- **Created**: 2020-02-01
- **Last Updated**: 2022-07-09

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Autonomous_Car

## 硬件平台：

#### 计算平台
- Jetson TX2
- arduino-uno
#### 车载平台
- RC-car
#### 传感器
- velodyne-16
- Razor-9dof-imu

![car1](./car1.jpeg)

![car1](./car2.jpeg)