# digital

**Repository Path**: stopwithfailure/digital

## Basic Information

- **Project Name**: digital
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-08-05
- **Last Updated**: 2021-08-05

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 使用说明
## 服务器启动方法：
 1. 启动内网穿透：home下运行 ~/npc -server=free.svipss.top:8024  -vkey=d7ea597904cc4d8a
 2. 启动autoware ： source ~/autoware_1.3/install/setup.bash
roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch
 3. 加载车模型，点云地图，tf
 4. 打开rviz
## 小车端启动方法：
 1. 加载节点：rospos文件夹下 source devel/setup.bash 
 2. 运行节点：rosrun rospos listener