# PanoSim-Autoware

**Repository Path**: sameLike/panosim-autoware

## Basic Information

- **Project Name**: PanoSim-Autoware
- **Description**: PanoSim和Autoware联合仿真教程
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 4
- **Created**: 2024-11-23
- **Last Updated**: 2024-11-23

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# PanoSim-Autoware
**其他语言版本: [English](README.en.md), [中文](README.md).**

## 概述
PanoSim和Autoware联合仿真教程。基于PanoSim V32和Autoware.universe版本，包含通讯中间件，地图场景，安装配置。

## 目录说明

1. Autoware：Autoware.universe源码  
2. Autoware_Bridge: PanoSim和AutoWare仿真通讯中间件  
3. Document：操作教程文档  
4. PanoSim_Msg: 联合仿真通讯msg  
5. PanoSimDateBase: PanoSim仿真地图场景  


## 使用说明

1.  [PanoSim-Autoware总体框架介绍](Document/PanoSim-Autoware.md)
2.  [联合仿真-PanoSim端配置教程](Document/PanoSim-Autoware%20PanoSim%20配置.md),[ROS2配置教程](Document/ROS2%20Bridge.md)
3.  [联合仿真-Autoware端配置教程](Document/PanoSim-Autoware%20Autoware%20配置.md)
   

## 社区贡献

在使用过程中遇到问题，或有好的意见建议，请提交[Issues](https://gitee.com/wobuzhuchele/panosim-autoware/issues)。


## 版权
浙江天行健智能科技 版权所有 © Copyright 2024 [PanoSim](https://www.panosim.com), Inc.  
许可证遵循 [Apache License 2.0协议]. 更多细节请访问 [LICENSE](https://gitee.com/wobuzhuchele/panosim-autoware/blob/master/Autoware/LICENSE).