# ORB_SLAM2_Android

**Repository Path**: noticeable/ORB_SLAM2_Android

## Basic Information

- **Project Name**: ORB_SLAM2_Android
- **Description**: android端运行orbslam2
- **Primary Language**: Android
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 3
- **Created**: 2020-12-20
- **Last Updated**: 2021-11-03

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# ORB_SLAM2_Android

本项目是orbsalm2的android移植版。

orbslam2项目见https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 。

android版是基于https://github.com/FangGet/ORB_SLAM2_Android 的改版。

# 本项目特点

1.直接整合了opencv不需要额外安装apk；

2.替换了字典可载入格式，txt或bin。bin文件的加载速度更快；

3.对orb提取部分进行了多线程优化；

参考http://www.cnblogs.com/polobymulberry/p/6270399.html 

4.调整了画图部分，使得关键帧可以显示；

![效果见img-folder/cameramode](img-folder/cameramode.jpg)

# 其他

运行需要的配置文件在others文件夹中；

如需重新编译so文件，需补全jni中的第三方库文件，本项目只上传了有变化部分，opencv版本为2.4.9，ndk版本为r12b。