# carweb_backend

**Repository Path**: miao-qifeng/carweb_backend

## Basic Information

- **Project Name**: carweb_backend
- **Description**: 萧山电子科技大学双边拍卖小车
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-03-11
- **Last Updated**: 2024-11-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

## 双边拍卖

![key process (2)](img/README/key.png)

1. 先得到本次拍卖的EVs和RSU的信息。（得到数量n和m）（映射到Map：{1:id1, 2:id2}
2. 随机初始化mu和lambda信息
3. 调用IDA过程
4. 得到最后的P、Q、X、Y。
5. 判断处理P和Q，得到任务配对关系。Task(任务内容， Pij,和Qji) 目前的判断逻辑是P对应位置的值应大于Q，认为合理值，分配给对应的小车。
6. 记录信息。

## 用户接口

![image-20230317220255855](img/README/image-20230317220255855.png)

## 拍卖信息接口

- POST注册拍卖信息：入参：admin指的是创建这次拍卖的管理员id， rsu和ev都是本次参与拍卖的角色，多个用户用逗号拼接id为字符串，如ev：5，7，8，9。taskId表示每个RSU选择的任务id，分别用逗号分隔，propertyValue表示每个任务的属性，用｜分隔。

![image-20230416102033735](img/README/image-20230416102033735.png)

- 获取单个拍卖信息：localhost:3000/auction/{id}
- 获取所有拍卖信息（可以用于展示历次拍卖）localhost:3000/auction/list

- 双边拍卖接口，入参：因为之前注册会返回本次拍卖的id，传入该id表示进行本次拍卖localhost:3000/auction/ida/{id}，该接口会返回本轮拍卖迭代次数，这里是20， 以及返回一个任务分配列表，列表中是AuctionTask对象， 其中ev和rsu表示这个任务计算出分配给对应的这两者，每个任务都关联着auction_id,因此可以通过auction_id得到本次拍卖的所有任务。 
  - 【新增】返回列表taskId表示这个任务执行的具体的默认任务id。
  - 【新增】tasks表示一个taskObj列表，分别是该任务的各个属性和消耗
  - 【新增】cost表示该任务需要消耗多少能量


![image-20230416121929934](img/README/image-20230416121929934.png)

## 拍卖任务接口

- 获取所有auction的生成的任务，localhost:3000/auction_task/list
- 【新增】获取某一次auction生成的任务，localhost:3000/auction_task/auction/{id}

- 根据ev的id获取该ev所有的任务，localhost:3000/auction_task/ev/{id}

  ![image-20230416122557724](img/README/image-20230416122557724.png)

  这里获得的信息可以之后传入小车拒绝任务接口。

- 根据rsu的id获取该rsu发布的任务，localhost:3000/auction_task/rsu/{id}

## 【新增】能量相关

更改小车能量

![image-20230416123211071](img/README/image-20230416123211071.png)

查询小车能量

![image-20230416123602581](img/README/image-20230416123602581.png)

## todo

可以给任务增加 状态属性（1完成 2未完成 3完成中）后续再加。

## 估计小车完成任务的代价

目前的想法管理员可以先预定义几个可选的任务，比如：
1. taskName = "photo"， propertyList = "distance, number", payList = "1, 5"
2. taskName = "video", propertyList = "distance, videoLen", payList = "1,1"


| Id   | task_name | Property_list      | Pay_list |
| ---- | --------- | ------------------ | -------- |
| 1    | Photo     | Distance, number   | 1, 5     |
| 2    | Video     | Distance, videoLen | 1, 1     |

todo（待修改）

- 注册拍卖信息：（已完成）
  - RSU需要确定选择的任务， 以及任务的要求。
- 进行拍卖：（已完成）
  - 得到auctionTask，auctionTask需要增加几个属性，比如任务id，

- 提供查看小车剩余能量、更新能量的接口。(已完成)

  

- 小车决定是否接受任务（这里carId， taskId都是可以根据前面的接口获取的）
  - execute = no 表示小车3拒绝了37号任务

![image-20230416124221889](img/README/image-20230416124221889.png)

 - execute = yes， 表示执行这个任务

   - 剩余能量不足

   ![image-20230416125141412](img/README/image-20230416125141412.png)

   - 执行， 表示做任务消耗了60， 之后rsu给了0.23*100

   ![image-20230416130306033](img/README/image-20230416130306033.png)

1. 电动汽车在执行数据收集任务时，会消耗电力和计算资源。（电力和计算资源 =》 energy能量）=》 查询和修改。

2. 成本与 EV 收集的数据量 和 位置远近 两个因素相关， 增加了RSU发布任务时设置数据量和距离，计算开销。

3. EV可以根据自身电量判断是否接受该任务，如果接受，则完成任务后，消耗自身能量，获得RSU支付的能量补偿。

# 拍卖注册register

/auction/register

需要更新传给后端的参数以及从后端接收的参数

# 双边拍卖接口

/auction/ida/{id}

需要更新从后端接收的参数

# 拍卖任务接口

获取某一次auction生成的任务，/auction_task/auction/{id}

# 能量相关

/car/energy           POST方式

修改，输入车id以及一个数表示对能量的修改

/car/energy

查询，输入车的id得到能量值    GET方式

# 小车判断是否接受任务

/car/judge    POST

前端传carid，taskid，execute，表示某辆车是否执行某任务

后端根据不同情况返回不同的msg



## GPS Module

- [x] 显示英文地图以及当前GPS定位位置，以及虚假GPS位置。
- [x] 区分两个位置的图标。

![image-20230524133331476](img/README/image-20230524133331476.png)

## 获取小车电量

- [x] 调研得到小车电量的方法，MAX17043芯片。
- [ ] 实际去利用MAX17043去测得小车电量，作为衡量执行任务的代价。(芯片刚到，还在研究0-0)


## 拍卖算法通信延迟

- [x] 执行拍卖算法的时间消耗
- [x] 小车执行任务的时间消耗



## 通信开销

- [x] 由于小车执行任务后，数据上传至阿里云，目前的数据形式是图片，因此对图片的开销进行了计算。

![image-20230524134339432](img/README/image-20230524134339432.png)



## 会议纪要

- 思考如何将现有的工作/任务 结合到小车上（音频攻击，图像攻击，隐蔽通信），要求mqf和cyz同学思考一下，单独找时间交流。
- 通信开销这块理解有问题，应该是 从建立连接开始的 握手环节..等等，才是开销。
- 找时间室外演示， 看能不能检测具体的目标（涉及到目标检测，这个不急），主要是室外看能不能跑。
- 测电量这块尽快完成。



# 通信开销调研

## python调用wireshark

- https://subscription.packtpub.com/book/cloud-and-networking/9781789958096/2/ch02lvl1sec08/interacting-with-wireshark-with-pyshark
- https://github.com/KimiNewt/pyshark/

## Java调用wireshark

- https://www.jnetpcap.com/
- https://github.com/slytechs-repos

cyztest