# RTOS

**Repository Path**: lyijun/rtos

## Basic Information

- **Project Name**: RTOS
- **Description**: 中科大软院工程实践-RTOS
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 6
- **Forks**: 2
- **Created**: 2022-07-03
- **Last Updated**: 2023-11-29

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# RTOS

**系统概要设计**

**主要分为以下四大模块：**

**任务管理模块**

 

  **多任务管理模块可以管理、调度不同优先级的任务，设计任务就绪表、任务挂起表，实现任务调度算法，决定当前应该运行哪个任务。实现任务切换，暂停当前任务实现更高优先级的任务。**

 

**中断管理模块**

 

  **中断管理技术直接影响到实时系统的实时响应性能，中断模型包括了中断的优先级调度,中断屏蔽,核外中断等内容。本系统的中断管理模块要完成基本的中断响应、中断处理、中断恢复功能，同时应尽可能降低中断关闭总时间。**

 

**任务通信模块**

 

  **实现任务同步和消息传递功能，设计和使用信号量和时间标志来实现任务间的同步，设计消息队列管理模块来实现任务和中断服务程序之间的通信。**

 

**定时器模块**

 

  **定时器是一个递减计数器，当计数器减到0时触发某些动作的执行，可以通过回调函数来实现动作，回调函数可以用来闪灯、启动马达或者别的动作。该模块要设计和管理定时器相关的任务。**