# v4l2_cam-rtsp

**Repository Path**: lozenyin/v4l2_cam-rtsp

## Basic Information

- **Project Name**: v4l2_cam-rtsp
- **Description**: 基于ROC-RK3588s-PC开发板，使用v4l2框架和live555流媒体服务器框架搭建的网络RTSP摄像头程序
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 3
- **Created**: 2023-11-20
- **Last Updated**: 2025-07-30

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 基于瑞芯微硬件编解码的网络摄像头

## 项目简介
基于ROC-RK3588s-PC开发板，使用v4l2框架和live555流媒体服务器框架搭建的网络RTSP摄像头程序

## 代码工程
```bash
.
├── build
│   └── v4l2_rtsp
├── CMakeLists.txt
├── demo
│   ├── demo-001.cpp
│   ├── live555_demo.cpp
│   ├── live555_rtsp_server.cpp
│   └── v4l2_mpp_live555.cpp
├── main.cpp
├── model
│   ├── V4L2CameraRtsp.cpp
│   └── V4L2CameraRtsp.h
├── readme.md
└── tools
    ├── live
    └── live555-latest.tar.gz

```

## 程序设想与参考

主要的目的是该程序启动后，可以生成一个rtsp视频流输出。



### 初期的设想：V4L2CameraRtsp类包揽一切

用来做可行性的

```bash
class V4L2CameraRtsp
    init()
    ......

```

### 模块化设计：一个类只做一份工作

v4l2库负责获取摄像头的图像，mpp库负责紧挨能获取的图像编码成h264格式，live555库将其推流成rtsp流。设计三个类，v4l2摄像头类、mpp编码类、live555封装推流类。

> (需要安装Markdown Preview Mermaid Support插件)

```mermaid
graph LR;
    v4l2摄像头类\n获取图像-->|AAA|mpp编码类\n图像编码成h264;
    mpp编码类\n图像编码成h264-->|BBB|管道文件;
    管道文件-->|CCC|live555封装推流类\n封装成rtsp流;

```

```mermaid
graph LR;
    V4L2Camera-->|AAA|Rockchip_MPPenc;
    Rockchip_MPPenc-->|BBB|管道文件;
    管道文件-->|CCC|H264Rtsp;

```

### 对象的设计：

```C++
class V4L2Camera
    void init_camera();     //初始化摄像头
    cv::Mat get_frame_cv(); //返回Mat对象
    char* get_frame_data(); //返回图像的buf的指针

class Rockchip_MPPenc
    void init_mppenc();     //初始化编码器
    void deinit_mppenc();   //重新初始化编码器
    void encode();          //解码

class H264Rtsp
    void init_h264();       //rtsp流的相关参数的设定
    

```

### 第三种方法:

> [rockit](https://github.com/Caesar-github/rockit) 瑞芯微多媒体库

```bash
git clone https://ghproxy.com/https://github.com/Caesar-github/rockit.git

git clone git clone --depth=1 https://hub.fastgit.xyz/Caesar-github/rockit.git
```

[API文档](tools/rockit/mpi/doc/Rockchip_Developer_Guide_MPI.pdf)



---
---
参考的资料有：
1. [使用live555 直播来自v4l2的摄像头数据](https://blog.csdn.net/li_wen01/article/details/59523963)
2. [rockchip多媒体处理概览](https://kernel-zhang.github.io/posts/mpp-overview/#:~:text=mpp%E6%98%AFRockchip%20SoC%E8%B7%A8%E5%B9%B3%E5%8F%B0%E5%AA%92%E4%BD%93%E5%A4%84%E7%90%86%E7%9A%84%E4%B8%AD%E9%97%B4%E4%BB%B6%E5%BA%93%E3%80%82,mpp%E7%9A%84%E4%B8%BB%E8%A6%81%E7%9B%AE%E7%9A%84%E6%98%AF%E4%B8%BA%E5%A4%9A%E5%AA%92%E4%BD%93%EF%BC%88%E4%B8%BB%E8%A6%81%E6%98%AF%E8%A7%86%E9%A2%91%E5%92%8C%E5%9B%BE%E5%83%8F%EF%BC%89%E5%A4%84%E7%90%86%E6%8F%90%E4%BE%9B%E9%AB%98%E6%80%A7%E8%83%BD%E3%80%81%E9%AB%98%E7%81%B5%E6%B4%BB%E6%80%A7%E5%92%8C%E5%8F%AF%E6%89%A9%E5%B1%95%E6%80%A7%E3%80%82%20mpp%20%E7%9A%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E7%9B%AE%E6%A0%87%E6%98%AF%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E4%B8%8D%E5%90%8C%E7%9A%84Rockchip%E7%A1%AC%E4%BB%B6%E5%86%85%E6%A0%B8%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E7%A8%8B%E5%BA%8F%E5%92%8C%E4%B8%8D%E5%90%8C%E7%9A%84%E7%94%A8%E6%88%B7%E7%A9%BA%E9%97%B4%E5%BA%94%E7%94%A8%E7%A8%8B%E5%BA%8F%E3%80%82)
3. [嵌入式-v4l2摄像头的工作流程及ioctl功能详解](https://blog.csdn.net/mf_happying/article/details/79472009)
4. [v4l2摄像头采集流程及应用程序](https://blog.csdn.net/q2519008/article/details/123541928)

## V4L2-ctl工具的使用

列出所有设备
```bash
v4l2-ctl --list-devices
```

获取设备所有信息
```bash
v4l2-ctl --all --device 设备号
```


## 部署
### 安装基本环境
```bash
apt install libssl-dev
```

### 部署

```bash
git clone https://gitee.com/lozenyin/v4l2_cam-rtsp.git

git submodule update --recursive --remote

```

## 进度

2023年11月21日：v4l2获取图像失败，报【VIDIOC_DQBUF failed (-1)】错误