# study_cpp

**Repository Path**: jiangzhuqingfeng/study_cpp

## Basic Information

- **Project Name**: study_cpp
- **Description**: cpp
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-12-17
- **Last Updated**: 2025-02-18

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README


# study_cpp  C++学习


## ros2相关
### 使用pluginlib加载自定义插件
- **navi_bringup**: 启动
- **navi_core**: 核心头文件
- **navi_controller**:controller_server 服务
- **navi_dwb_controller**: dwb_controller插件
- **navi_pure_pursuit_controller**:pure_pursuit_controller插件
### ros2 插件写法
- **task_server_pkg**: 加载自定义参数