# HiEuler_PI_Peripherals_Driver

**Repository Path**: hieulerpi/HiEuler_PI_Peripherals_Driver

## Basic Information

- **Project Name**: HiEuler_PI_Peripherals_Driver
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-10-27
- **Last Updated**: 2025-12-24

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# HiEuler_PI_Peripherals_Driver

### 1. 说明

​	此代码仓为海鸥派外设驱动代码仓库。

### 2. 驱动说明

#### 1). gpio

​	gpio是内核态控制驱动，默认控制引脚为海鸥派40Pin管脚Pin13(GPIO2_1)。

```
insmod gpio_driver.ko gpio_chip_num=2 gpio_offset_num=1 gpio_dir=1 gpio_out_val=0	#拉低
insmod gpio_driver.ko gpio_chip_num=2 gpio_offset_num=1 gpio_dir=1 gpio_out_val=1	#拉高
```

#### 2). hi_adc

​	hi_adc是ADC驱动，加载驱动前需要配置ADC管脚复用，参数auto_run为1时默认开启ADC，否则需要调用应用层API开启，`cat /proc/hi_adc`即可获取当前ADC值，海鸥派40Pin管脚中的ADC为`LSADC_CH3`。

![image-20250726170545276](./README.assets/hi_adc_proc.png)

#### 3). i2c_soft

​	i2c_soft是GPIO模拟IIC的驱动代码，由于管脚限制，4路Sensor输入时，IIC不够用，此时需要加载GPIO模拟IIC驱动。

#### 4). oled

​	oled是i2c_oled驱动代码。

#### 5). Tsensor

​	Tsensor是海鸥派主控SS928V100的芯片温度传感器驱动，主要用于获取主控的芯片温度，加载驱动后，cat /proc/Tsensor即可获取当前主控的温度。

![image-20250725102604508](./README.assets/Tsensor_proc.png)

#### 6). WS73

​	WS73是WS73星闪、蓝牙、WIFI三合一模块驱动，已针对编译报错进行了修改，可以直接编译使用。