# SmartCar_v2

**Repository Path**: half-up/smart-car_v2

## Basic Information

- **Project Name**: SmartCar_v2
- **Description**: 嵌入式智能小车实训
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: EPL-1.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 3
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-10-13
- **Last Updated**: 2025-11-15

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# SmartCar_v2

# 项目介绍
嵌入式智能小车实训 

## 项目控件

![输入图片说明](SmartCar_v2%E5%B0%8F%E8%BD%A6%E5%9B%BE%E7%89%87.png)

![输入图片说明](SmartCar_v2%E6%8E%A7%E4%BB%B6.png)

运动控制：MCU 处理器 -- 单片机
控制智能车的运动（前进、后退、左转和右转） -- 转动的角度
通过 4 个电机的差速控制。（麦克纳姆轮、阿克曼、4 轮差速）


![输入图片说明](SmartCar_v2%E8%BD%AE%E5%AD%90%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%94%B5%E6%9C%BA.png)


## 远程视频

采集摄像头数据：

![输入图片说明](SmartCar_v2%E6%91%84%E5%83%8F%E5%A4%B4%E5%92%8C%E8%8A%AF%E7%89%87.png)

硬件平台：A 系列处理器（CPU）
USB 摄像头采集图像。
自动释放 WIFI/4G 模组，手机、电脑等等终端设备访问该设备。

本地通过 WIFI 访问：

![输入图片说明](SmartCar_v2%E5%9B%BE%E7%89%87%E4%B8%8A%E4%BC%A0%E6%9C%8D%E5%8A%A1%E5%99%A8.png)

## wifi控制
控制：通过短距离蓝牙实现、通过 WIFI 实现控制。（终端：电脑上位机、安卓 APP、微信小程序）
循迹：寻黑线 -- 红外管
避障：超声波检测和避障
云台控制：摄像头控制
注意：多个终端同时连接该设备，图形都可以显示，但是只有一个设备能够控制。
该项目综合实践：MCU 底层控制+Linux 操作系统（图像/WiFi 传输）+上位机/app/微信小程序实现远程查看和控制


# 第一部分：实现智能车运动控制以及循迹

![输入图片说明](SmartCar_v2%E5%B0%8F%E8%BD%A6%E5%9B%BE%E7%89%87.png)

主要为 MCU 的学习和实践。

## MCU简单介绍和作用
MCU/CPU：获取输入信号，经过逻辑分析，得出输出信号。
1. 接口：CPU/MCU 与外部设备连接的接口（例如：USB/HDMI/UART/SPI/IIC 等等）
2. 逻辑编程：编写底层驱动（固件）、编写应用。
对于复杂问题：使用操作系统（多任务操作、文件、界面、网络通信）

![输入图片说明](SmartCar_v2MCU.png)


# 第二部分：实现远程视频监控（图像的监测和小车控制） --- 上位机（C++/QT 开发）

![输入图片说明](SmartCar_v2QT%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E7%9A%84%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%95%8C%E9%9D%A2.png)

运用qt设计界面，然后控制小车行动和速度（后续有小程序）

搜索信盈达小车小程序，链接wifi就可以控制了

![输入图片说明](SmartCar_v2%E5%BE%AE%E4%BF%A1%E5%B0%8F%E7%A8%8B%E5%BA%8F%E5%9B%BE%E7%89%87.jpg)

![输入图片说明](SmartCar_v2%E5%BE%AE%E4%BF%A1%E5%B0%8F%E7%A8%8B%E5%BA%8F%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%9B%BE%E7%89%87.jpg)


# 使用的平台：

Linux 操作系统
嵌入式系统：小型的专业的软硬件可裁剪的计算机系统。
计算机系统：硬件+软件
软件：操作系统+驱动+应用软件
操作系统：硬件之上的软件平台（封装底层硬件，给上层提供接口）
本次使用的操作系统平台：Ubuntu


# 使用的软件：

QT
keil mdk5 
USB转串口驱动_CH340
flymcu
字模软件(PCtoLCD2013) 
mcuisp
其余的不一一列举了

# 实训的一些笔记链接：

https://note.youdao.com/s/12BdJSv7


# 演示效果：

就类似这个：
https://www.bilibili.com/video/BV19U4y1g7DV?p=4&vd_source=2d9083f5eb287cb702ff4333702a392a

# 待续