# jiqundiaoyun

**Repository Path**: greymaner/jiqundiaoyun

## Basic Information

- **Project Name**: jiqundiaoyun
- **Description**: 无人机集群吊运货物，相对定位技术
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-08-21
- **Last Updated**: 2025-09-29

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# vision_relative_location

#### 介绍
vision_relative_location

#### 软件架构
软件架构说明
输入：
yolo识别货物；swarm_msgs::BoundingBoxes；/bian/huowu
mavros的本地位置；nav_msgs::Odometry；/mavros/local_position/odom
mid360点云输出；lidar_detect::CustomMsg；/livox/lidar


输出：
其他飞机带有id的位置，id在header.seq里；geometry_msgs::PoseStamped；/zhou/vehicle_position
货物的位置；geometry_msgs::PoseStamped；/zhou/huowu_position