# step2urdf-web

**Repository Path**: futurelei/step2urdf-web

## Basic Information

- **Project Name**: step2urdf-web
- **Description**: 来源：https://step2urdf.top/；离线版本，但是提供部署脚本。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-06-27
- **Last Updated**: 2026-06-27

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# step2urdf — STEP 转 URDF 离线工具

[step2urdf.top](https://step2urdf.top/) 的完整离线拷贝，支持 STEP/STP 文件解析、3D 预览、URDF 导出，**所有计算在本地完成，无需联网**。

## 使用

```bash
git clone https://gitee.com/futurelei/step2urdf-web.git
cd step2urdf-web

# 启动本地服务器（任选其一）
bash serve.sh
python3 -m http.server 8080 --directory .
php -S 0.0.0.0:8080 -t .
npx serve . -p 8080
```

浏览器打开 **http://localhost:8080**

> 不能直接双击 `index.html` 打开（Chrome 禁止 `file://` 加载 ES Module）。

## 功能

| 功能 | 说明 |
|---|---|
| STEP/STP 导入 | OpenCascade WASM 本地解析 |
| 3D 预览 | Three.js / WebGPU 渲染 |
| 模型树查看 | 实体结构浏览 |
| 连杆 / 关节编辑 | 可视化绑定 |
| URDF 导出 | 含 mesh、惯性参数，打包为 ZIP |
| 完全离线 | 无需注册、无需联网 |

## 技术栈

- Vue 3 + Element Plus
- Three.js / WebGPU
- OpenCascade WASM
- Comlink Web Workers

## 项目结构

```
step2urdf-web/
├── index.html
├── serve.sh
├── favicon.{png,svg}
└── assets/
    ├── js/               Vue / Three.js / Element Plus 等 JS 模块
    ├── css/              样式文件
    ├── png/              图片资源
    ├── *.js              Web Worker (STEP 解析/导出/惯性/运动学)
    ├── index-DyFdZT_R.js OpenCascade WASM 加载器
    └── opencascade.*.wasm  OpenCascade 3D CAD 引擎 (48MB)
```

## 许可

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