# bonor

**Repository Path**: fallstar2008/bonor

## Basic Information

- **Project Name**: bonor
- **Description**: Work
- **Primary Language**: C++
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: Latest
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2026-04-17
- **Last Updated**: 2026-04-17

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 基于Linux平台的汽车诊断仪

#### 项目介绍
   相比于安卓汽车诊断仪，不仅能够兼容各种车型，而且降低生产成本，采用ST的异核架构芯片还能将下位机和上位机都集成到一个开发板

#### 项目架构
   项目采用 QML 与 C++混合编程，使用 QML 高效便捷地构建 UI，而 C++则用来实现业务逻辑和复杂算法。整个项目应用了多线程技术，同时由三个部分编译组成，包括主APP、静库和动态库，分别对应着上层、中间层和底层，主APP也是主线程，实现数据交互以及界面显示，静态库则是封装了一系列通用各车型的接口函数，供主线程去调用和配置，而动态库是各个车型的诊断程序，负责与单片机进行通信，此诊断程序会作为子线程运行在后台，另外有子线程负责采集和解析诊断数据包最后丢给上层

#### 开发环境
1. STM32MP1芯片、下位机通信芯片、5寸非标准屏(显示屏驱动IC ST7701S、FRD500H40120-A-CTQ、分辨率480*854、触摸屏驱动IC GT911)
2. ST官方SDK（uboot版本号2020.01、tf-a版本号2.2、kernel版本号5.4.31）
3. Ubuntu版本号20.04.6、Ubuntu交叉编译工具链版本号9.2.1、Qt交叉编译工具链用buildroot生成的、Buildroot版本号2020.02.6
4. QtCreator版本号5.12.9

#### 开发方案
1. 135、153、157都完成了系统移植
2. 开发调试阶段使用的是157板子，生产部署阶段使用的是135和153两种不同的方案
3. 主要体现在135需要与外部单片机进行连接，采用串口通信；而153则是已经把单片机固件集成进M4核里了，采用异核通信

#### 系统移植
TFA、UBOOT、Kernel打补丁、配置、编译出固件，根据项目的应用场景和功能需求裁剪出特定的根文件系统rootfs 

#### 外设驱动
1. 两种不同的显示屏，标准屏和非标准屏，非标准屏需要初始化，通过gpio子系统模拟spi通信协议发送一系列的命令
2. USB驱动   --有线版本
3. WIFI驱动  --无线版本
4. 蓝牙驱动  --无线版本

#### 技术难点

1. 初始化驱动非标准屏，在SPI引脚被占用情况下，通过GPIO子系统使用空闲IO引脚来模拟SPI通信协议发送一系列的指令，最终成功激活并且配置完成

2. QT移植后拷贝好所需的依赖项及库文件，仍然无法显示出图片，交叉编译链和QT库版本不兼容问题，最终使用Buildroot重新配置编译生成新的工具链解决

3. 在应用到Sqlite数据库时，编译正常运行时报错无法加载数据库驱动，待将其库文件拷贝到指定的路径目录下后才解决（/usr/lib/qt/plugins/sqldrivers/）

4. 系统在处理较为复杂的业务时会出现卡顿，当尝试把应用程序与诊断程序从两个APP进程改成线程模式后，系统流畅度大大提升