@eleree
木讷的头圆圆 no introduction.
基于纯Verilog实现的FOC控制器，三环均已实现，并且提供配套的上位机进行系统调试
ESP32-DAPLink
一款STM32G431小电流一体式的FOC_HID学习套件
受组委会及灵动委托，逐飞科技针对第十七届智能汽车竞赛室外极速组的BLDC应用需求，精心设计了符合赛事需求的MM32 BLDC驱动开源方案供大家参考，该方案使用MM32SPIN360C，此单片机具有3个运放及3个比较器，无需外加运放与比较器。电机为内转子、2860Kv、电压为12V。开源项目具有的功能，目前支持电机正反转、内部速度闭环、支持刹车、支持电机加速度可调、支持堵转保护。
