# machine-vision-dobot-pearl

**Repository Path**: davidshore/machine-vision-dobot-pearl

## Basic Information

- **Project Name**: machine-vision-dobot-pearl
- **Description**: 用dobot机械臂来分拣珍珠
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2021-03-05
- **Last Updated**: 2021-08-31

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# dobot机械臂分拣珍珠

#### 介绍
用dobot机械臂分拣珍珠，能够做到用相机照相，然后定位圆心再让机械臂去抓取。

第一次尝试用gitee，所以整个文档很乱。凑合看吧


#### 安装教程

python 3.6
opencv 4.1
dobot机械臂
京杭相机。
对应的驱动和API可以去官网下载。

#### 使用说明

1. 这里是列表文本把dobot和相机一套配好之后。先要进行相机的手眼标定。
2. 我用的是九点标定法，把对应坐标放到程序的对应的地方即可。
3. 珍珠使用霍夫变换得到圆心的。注意调整滚动条的时候不要太猛，不然一个圆都检测不到回报错。这部分理论上可以优化，以后有时间再说吧。