ESP-IDF 是由乐鑫官方推出的针对 ESP32 和 ESP32-S2 系列芯片的开发框架。ESP-IDF 国内镜像仓库,Issues 和 PRs 请仍旧提交到 github。 重要:Gitee 中 ESP-IDF 仓库的使用,请先参看 https://gitee.com/EspressifSystems/esp-gitee-tools 中的说明文档。ESP-IDF 及其子模块,每日会自动同步若干次。
这个是ESP32BOX3官网开发板的修改版。功能基本一样。硬件软件开源。可以直接运行
for espdrone 并修改了src/client中的main.py和locoposition.py