# IrOnUart

**Repository Path**: RT-Thread-Mirror/IrOnUart

## Basic Information

- **Project Name**: IrOnUart
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-02-26
- **Last Updated**: 2026-02-26

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# irOnUart

基于 RT-Thread 操作系统的红外信号收发驱动程序，通过 UART 接口接收红外信号并解析。

## 功能特性

- **UART 红外接收**：通过 UART 接口接收红外信号
- **PWM 红外发送**：使用 PWM 模块发送红外信号
- **多线程处理**：独立线程处理数据接收和解析
- **信号解析**：内置红外数据解析功能(基于串口空闲中断 自行拟定私有协议)
- **超时检测**：空闲超时自动完成数据帧接收

## 技术架构

### 核心模块

| 模块  | 说明 |
|------|------|
| `infraredOnUart.c` | 主程序，包含 UART 接收、PWM 发送、数据解析 |
| `pwmSupport.c` | PWM 设备驱动支持(注:仅供测试 项目可无视 已集成到infraredOnUart.c) |

串口不定长接收框架 完全复用https://packages.rt-thread.org/detail.html?package=bt24s


### 主要组件

- **serial**: UART 设备句柄
- **pwmDev**: PWM 设备句柄
- **rxSem**: 接收信号量
- **endSem**: 结束信号量
- **idleCaptureTimer**: 空闲捕获定时器

## 使用说明

### 硬件要求

- 支持 RT-Thread 的嵌入式开发板
- UART 接口
- PWM 输出通道

### 软件依赖

- RT-Thread 操作系统
- PWM 设备驱动
- UART 设备驱动

### 配置步骤

1. 在 RT-Thread 的 `Kconfig` 中启用相关配置
2. 配置 UART 名称
3. 配置 PWM 名称和通道
4. 编译并下载到开发板

### API 初始化

```c
// 初始化红外硬件
int ir_hw_init(void);

// 发送红外信号示例
static void demo_ir_send(void);
```

MSH_CMD_EXPORT(ir_hw_init, ir_hw_init);

MSH_CMD_EXPORT(demo_ir_send, demo_ir_send);

测试使用2块板子  一个TX 一个RX


## 文件说明

```
infraredOnUart.c  - 主程序，包含所有核心功能
pwmSupport.c      - PWM 驱动支持示例
SConscript        - SBuild 构建脚本
Kconfig           - 内核配置
LICENSE           - MIT 许可证
```

## 原理说明

1. 串口使用正常串口即可 波特率宜小 推荐2400/4800
2. PWM是载波 把串口数据走红外发出去
3. 软件角度看 程序对PWM的控制 类似RS485的控制脚
4. 典型硬件原理图如下

   ![1771910257472](images/README/1771910257472.png)


## 额外说明
本项目没有体现出PIN的初始化
- STM32等可能会自动配置PIN脚用作PWM或者UART
- 我实际测试使用新唐M2L31SIDAE开发板 需要手动配置PIN的
- 比如 \board\NuPinConfig\nutool_pincfg.c 加入一句话 配置PIN用于PWM的CHAN4
```
/* Set PB7 multi-function pins for PWM1 Channel 4 */
SYS->GPB_MFP1 = (SYS->GPB_MFP1 & (~SYS_GPB_MFP1_PB7MFP_Msk)) | SYS_GPB_MFP1_PB7MFP_PWM1_CH4;
```

## 许可证

本项目基于 MIT 许可证开源，可自由用于商业和非商业项目，修改后需保留原版权声明。

## 联系方式

维护：龚金华

单位: 上海威派格智慧水务股份有限公司

邮箱：782730309@qq.com