# EOS
**Repository Path**: LHY1999/EOS
## Basic Information
- **Project Name**: EOS
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No
## Statistics
- **Stars**: 2
- **Forks**: 1
- **Created**: 2024-09-24
- **Last Updated**: 2024-10-10
## Categories & Tags
**Categories**: Uncategorized
**Tags**: None
## README
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## 介绍
**EOS** 是基于双内核实时操作系统 [RROS](https://github.com/BUPT-OS/RROS) 发布的具身智能操作系统。其目标是构建一个**易于使用的平台，收集所有创建智能机器人应用所需的软件**。具体来说，我们将通过三个步骤来实现这个目标：
- 构建一个机器人包管理器，用于收集相关的库/框架/算法
- 提升 RROS 在机器人开发中的实时能力
- 基于 RROS 优化包管理平台中算法库的实时能力
## 使用
[使用系统的说明将放在这里。]
## 贡献
### 如何贡献您的软件包到用户仓
EOS 用户软件仓目前使用Copr项目构建。如果您已经很熟悉Copr，可以挑过这部分教程直接使用EOS用户软件仓。
#### 准备工作
EOS的用户仓基于fedora-copr项目构建，您可以通过copr官方文档获得对copr使用更详细的指导。
首先注册一个fedora账号[Fedora Accounts (fedoraproject.org)](https://accounts.fedoraproject.org/)。
进入用户软件仓[首页](https://eos.eaishow.com)，使用fedora ID进行登录。
登录成功后进入个人界面：
#### 新建项目
点击 `New Project` 按钮创建新项目，填写项目名(Project Name)，选择需要的软件包构建环境(Chroots)，并根据需要配置其他可选项。
配置完成后点击 `Create` 创建项目。
#### 构建软件包
在项目主页选择 `Builds` ，点击 `New Build` 。
这里我们直接通过上传 `sprm` 文件的方式进行构建，在 `Upload` 处点击 `Browse` 按钮上传本地 `srpm` 文件。如果您不了解如何构建 `sprm` 包，可以查看该[指导](https://rpm-packaging-guide.github.io/)获取更多细节。
选择本地 `sprm` 文件，点击 `Open` 进行上传。
最后点击 `Build` 开始构建软件包。
构建成功。
点击对应的 `Build ID` 可以看到构建结果。
Copr还支持其他多种方式构建您的软件包，更多细节请查看[官方文档](https://docs.pagure.org/copr.copr/index.html)。
#### 使用个人软件仓
首先回到项目首页，获取对应版本的仓库配置文件。点击版本号。
复制链接。
进入 `/etc/yum/repos.d/` 文件夹下下载对应配置。
然后即可进行下载。
### 在ROS中使用EOS仓库的包
我们目前提供一个 COPR 平台用于构建 RPM 包，未来将支持 Deb 和其他软件包格式。以 Fedora 为例，您可以通过以下步骤将 EOS 仓库添加到系统中：
```bash
sudo wget -O /etc/yum.repos.d/stevenfreeto-hello-eos-fedora-39.repo http://eos.eaishow.com:9250/coprs/stevenfreeto/hello-eos/repo/fedora-39/stevenfreeto-hello-eos-fedora-39.repo
sudo dnf makecache
# sudo yum makecache # 如果您使用 yum，使用此命令
```
此外，您还需要将 EOS 的 rosdep 添加到 ROS 环境中。编辑 /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list 配置文件，并添加以下内容：
```bash
yaml https://raw.githubusercontent.com/EOS-OS/EOS/main/package-manager/rosdep/base.yaml
```
当您使用rosdep时，若依赖的包归属于EOS，发行版的包管理器会首先从EOS的源中寻找，若没有找到，则从ROS的源中寻找。
## 我们在哪里
你可以在 [EOS Zulip](https://eos24.zulipchat.com/join/lnwy7yspqiiu4hqqlat45vlv/) 或发送邮件至 `eosrros AT gmail.com` 联系我们。
## 我们是谁
我们是一群来自研究机构、学校和机器人企业的机器人开发者。我们希望 `EOS` 能够团结来自不同领域的力量，加速机器人开发，并缩短开发者与最终用户之间的沟通路径。
## 路线图
1. **建立机器人开发的包管理工具**
- [ ] 包镜像源
- [ ] 包管理客户端
- [X] **内核层**：集成核心系统库，确保系统的稳定性和兼容性。
- [X] 基于 `Copr` 的平台来收集软件包
- [ ] **EI 翻译器（具身智能翻译器）**：将内核层的库转换为中间件层的内部库，促进跨多个系统层（包括 ROS/Dora）的无缝集成。
- [ ] **中间件层**：
- [ ] **ROS**：提供机器人操作系统的中间件支持，增强自动化和机器人开发能力。
- [ ] **Dora**：提供分布式系统的高级中间件支持，增强系统的可扩展性和灵活性。
2. **使用 RROS 内核增强机器人开发的实时能力**
- [ ] 实时能力
- [ ] 适配 ROS
- [ ] 适配 Dora
- [ ] 适配 Ethercat 协议
- [ ] 对国产芯片的适配和优化
- [X] x86 系列
- [X] ARM 系列
- [X] LoongArch（目前支持单CPU核心）
- [ ] RISC-V
3. **基于 RROS 内核开发上层应用**
- [ ] 提供丰富的 API，支持应用开发者充分利用 RROS 内核的强大功能，加速应用的开发和部署。
- [ ] 使用 RROS API 加速应用。