# KH-UCANFD-motor-demo

**Repository Path**: ChengDu-KunHong/KH-UCANFD-motor-demo

## Basic Information

- **Project Name**: KH-UCANFD-motor-demo
- **Description**: KunHong UCANFD 通过CAN/FD控制不同关机电机的示例代码
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-09-16
- **Last Updated**: 2025-12-07

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# KH-UCANFD-motor-demo

#### 介绍
KunHong UCANFD 通过CAN/FD控制不同关节电机的示例代码，帮助用户快速验证功能。

#### 前期准备
程序需要与鲲弘UCANFD模块配合使用，请提前准备好模块以及模块所需要的环境。

linux_sdk:  
https://gitee.com/ChengDu-KunHong/KH-UCANFD_Linux_SDK

UCANFD多路通讯模块产品购买链接：



#### 目录

demo详情可点击下方跳转

1. [DM（达妙）](https://gitee.com/ChengDu-KunHong/KH-UCANFD-motor-demo/tree/hoyo/DM)

   

2. xxxx

   

#### 使用说明

1.  Windows系统下使用python脚本测试
2.  Linux系统通过socketcan进行测试
3.  xxxx

#### 注意事项

1. 程序主要功能在实现功能，电机的基本参数（波特率设置）需提前自行修改。
2. xxxx